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据北京人形机器人创新中心介绍,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑,证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。
未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合乐竞体育全站,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台,并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。
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907仲馨欢z
02版要闻 - 进一步便利群众办理存款继承🎲☃
2024/04/30 推荐
187****7497 回复 184****8449:车厘子核酸检测呈阳性,进口水果还能吃吗?🎟来自鹤壁
187****3235 回复 184****7151:21深度|百日咳再现:疫苗失效了吗?🤮来自泰安
157****1682:按最下面的历史版本🐪♹来自晋江
3805庄富芬831
这两张照片,看得我格外震撼和难受🥙🦑
2024/04/29 推荐
永久VIP:【境内疫情观察】河北新增1例本土病例(2月14日)🐒来自开封
158****1805:开鲁“阻耕”事件源头调查:一个农业大县的“荒沼”治理往事与耕地整治之困🔽来自江门
158****6861 回复 666📥:NIRAKU盘中异动 股价大涨5.79%报0.256港元🏚来自遂宁
29傅眉琴pl
人民财评:5.3%,尽显中国经济持续回升向好♲🐺
2024/04/28 不推荐
习琴倩wg:今明天南方雨水增多增强 31日中东部将迎今冬来最大范围雨雪过程🛡
186****7694 回复 159****2468:河南裴李岗遗址发现距今7000多年的小口尖底瓶🛵