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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。
网友评论更多
892蔡静子y
《历史与正义：司马迁如是说》亮相天府书展☢🎐
2024/04/30 推荐
187****6245 回复 184****5116：石家庄全市人员、车辆均不得离市➨来自溧阳
187****6659 回复 184****9632：恒拓开源2023年净利润增长191% 积极布局低空经济领域🥌来自万州
157****271：按最下面的历史版本💿★来自秦皇岛
1603晏育策456
6月14日广东新增2例本土确诊病例 广深各报告1例✛➊
2024/04/29 推荐
永久VIP：延续丰收良好形势 守牢粮食安全底线🏝来自平湖
158****245：触及两条红线 *ST左江面临退市📄来自成都
158****5854 回复 666🗨：预计年产达20亿立方米 四川盆地又一千亿方大气田全面建成投产♎来自眉山
960邹容岩rq
【境内疫情观察】全国新增71例本土病例（2月20日）💭🍔
2024/04/28 不推荐
翁娇君bx：第28届中国青年五四奖章颁奖暨百场宣讲启动仪式在京举行⚀
186****8670 回复 159****2577：茅台时隔3年再换帅：根据贵州省政府相关文件，推荐张德芹为贵州茅台董事长✬