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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

♦（撰稿：葛环若）

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    • 逄梅丽😥LV2六年级
      2楼
      发改委：明起国内汽、柴油价格每吨均降低70元🚷
      2024/04/30   来自高明
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    • 🚯堵言鹏LV6大学四年级
      3楼
      【境内疫情观察】全国新增4例境外输入病例（3月19日）✓
      2024/04/30   来自德州
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    • 庞妮宇➾LV0幼儿园
      4楼
      基层减负进行时丨各地深化纠治“指尖上的形式主义”💐
      2024/04/30   来自开封
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    • 嵇露玉LV5大学三年级
      5楼
      北京发布“留学北京＋”行动，促优秀国际学生在京实习和创新创业🎦
      2024/04/30   来自奉化
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    • 吕辰琛💆🆖LV6大学三年级
      6楼
      中国联通国际有限公司荣获最佳云创新奖⚉
      2024/04/30   来自温州
      7回复
    • 贺露芝LV1大学四年级
      7楼
      共话中国经济新机遇｜通讯：一位荷兰花卉商的中国情缘🥎
      2024/04/30   来自怀化
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