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舒幼生于1989-1996年间承担国际物理奥林匹克竞赛中国代表队的选拔、培训和领队参赛工作，多次获得团体第一的成绩，其间他六次受到国家教委、中国科协联合表彰。此后，舒幼生先后于2007年至2012年、2016年及2019年担任全国奥林匹克物理竞赛集训队总教练，为奥赛国家队的培训和选拔以及对青年教师的培养作出了重要的贡献。

舒幼生参与的新概念力学面向21世纪教学内容和课程体系改革工作荣获1997年国家级优秀教学成果奖，参与的电磁学系列课程的改革和建设工作荣获2005年国家级教学成果一等奖、北京市优秀教学成果一等奖，参与的优秀创新型物理人才的选拔、培训模式探索与改革工作获2013年北京市优秀教学成果二等奖，作为课程负责人，主持建设的力学课程于2007年荣获北京市精品课程、于2008年荣获国家级精品课程。

舒幼生教授先后出版了《奥林匹克物理》（1）-（3）册、《国际物理奥林匹克史话》《力学（物理类）》《力学习题与解答》《高中物理竞赛培优教程（第2版）》《奥赛物理题选》《奥赛物理试题选》等教材，参与主编《中学物理竞赛指导》《物理学难题集萃（增订本）》《电磁学专题研究》《高中物理竞赛题典》《高中物理竞赛培训教材（高一分册）》《高中物理竞赛培训教材（高二分册）》《新编高中物理竞赛培训教材（第1分册）》《新编高中物理竞赛培训教材（第2分册）》等教材，生病期间仍坚持再版《国际物理奥林匹克史话（第二版）》《力学（第二版）》等教材。