《蓝皮书》指出，在元首外交引领下，中国持之以恒促进大国良性互动，推动中美关系止跌企稳、中俄战略协作持续深化、中欧关系行稳致远；持续深化拓展全球伙伴关系网络，构建人类命运共同体在中亚地区和中南半岛实现全覆盖，中国—非洲、中国—东盟、中国—阿拉伯、中国—拉美的命运共同体建设取得新成果；推动构建开放型世界经济，成功举办第三届“一带一路”国际合作高峰论坛，共建“一带一路”进入高质量发展新阶段；持续为完善全球治理贡献中国智慧和力量，促成沙特伊朗历史性和解，不懈推动乌克兰危机、巴以冲突等热点问题政治解决。同时，中国坚决反对一切强权霸凌行径，有力维护国家主权、安全、发展利益和发展中国家共同利益，为推进中国式现代化营造有利外部环境，为人类和平与发展事业作出新的重要贡献。
《蓝皮书》指出，2024年，中国与世界各国将共迎更多交流合作契机。中国外交将始终坚持以习近平外交思想为指导福德正神二十八签，以构建人类命运共同体为主线，始终坚持自信自立、开放包容、公道正义、合作共赢的方针原则，坚定倡导平等有序的世界多极化和普惠包容的经济全球化，全面服务中国式现代化，不断开创中国特色大国外交新局面。
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