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按照我国《汽车驾驶自动化分级标准》，汽车智能驾驶共有L0至L5六个级别，L3级是分界线，以下为辅助驾驶，以上为自动驾驶，L4意味着在绝大部分场景下，车辆可实现自动驾驶，只是在极端情况下需要人类干预；L5是在任何场景下，都可以实现自动驾驶，也就是真正意义上的无人驾驶。受制于技术和法律限制，无人驾驶或许还为时尚早，但智能驾驶时代无疑已经到来。
在中国，目前不少车企所推出的乘用车型都搭载了L2级，也就是辅助驾驶功能。需要特别说明的是，根据我国相关法律，即使开启了这一功能，在行驶中，驾驶员的手也绝对不能离开方向盘。L3及以上智能网联汽车在指定条件下，才可在公开道路上行驶。一辆车要达到主驾驶座上无人的自动驾驶上路条件，不仅在技术上要经过严格的测试流程，更需要法律法规上的批准。
正是在技术的快速迭代，以及地方创新政策的协同推进下，近年来，主驾有人、后排有人，甚至全无人的L4级自动驾驶汽车，也开始在有条件的城市开展测试示范。其中尤其以自动驾驶出租车最受关注，离百姓生活也最近。自2023年12月开始，广州市南沙区开展智能网联汽车自动驾驶无人商业化混行试点，自动驾驶出租车正式开始收费运营。目前乐鱼官网进入，自动驾驶车辆收费站点已经覆盖了南沙城区的主要区域，市民可以通过手机软件呼叫没有安全员的自动驾驶出租车。
天津市河北区智能网联车路云一体化示范区总设计师、国汽智联副总经理 袁宇：车路云一体化可以通过云的方式，把车运行环境中的信息及时触达到车，参与到车的融合感知、角色控制里头。这样的话，每辆车就变成智能化的车了，整个城市的运行就非常有秩序，就变成了车和路是一个耦合的状态，公路上的车有点像高铁一样，靠路测设施指挥车的运转。
近些年，随着车路云一体化技术路线逐渐完善，通过车路云协同等技术的应用，弥补了单车智能应对极端情况、零碎场景等方面的技术不足，使得该技术成为下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。位于天津市河北区海河沿线的车路协同示范道路乐鱼官网进入，刚刚完成7.3公里的建设，与其他地方不同的是，这也是我国首次在超大城市的中心地区，推进车路云一体化项目建设，自动驾驶观光接驳车开通以来，已经成为当地居民和游客争相体验的打卡处。
需要特别提醒的是，目前市面上销售的一些乘用车，有L2级智能辅助驾驶功能，但是这并不是自动驾驶，而只是辅助驾驶员驾驶、降低驾驶负担，并不能代替车主的双手，驾驶员仍然是车辆的第一负责人。强调安全，正是为了让这一新兴行业健康稳步发展。我国的智能网联新能源汽车发展势头强劲，特别是依托完备的产业体系、持续的创新投入，在市场竞争、开放合作中形成了领先优势，未来，我们要继续努力，把这一优势保持住、发展好，抓住这一轮科技革命和产业变革的重大的机遇。
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