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研发团队介绍说，Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中，类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度，主要面向科研领域应用；通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度，在简化结构的同时，最大程度保留了机器手的灵巧性，适用于多种应用场景；高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度，具有高速度、低成本特点，应用领域主要为工业和服务场景。

➃（撰稿：薛琳希）

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    • 伏利泰😜LV7六年级
      2楼
      电子达摩 002🦁
      2024/04/30   来自淮北
      9回复
    • 📰翁洁菊LV8大学四年级
      3楼
      【境内疫情观察】全国新增93例本土病例（11月2日）✕
      2024/04/30   来自桐乡
      3回复
    • 屈艳娴🐁LV9幼儿园
      4楼
      神舟起大漠 逐梦叩苍穹🍜
      2024/04/30   来自周口
      8回复
    • 戴刚兰LV5大学三年级
      5楼
      广东时装周落幕，欧定OWN DREAM成最大黑马，品牌创始人当选新任会长⛼
      2024/04/30   来自广元
      8回复
    • 唐朋会🚀🤢LV5大学三年级
      6楼
      春季防呼吸道过敏，可以用冷水洗鼻子吗？☀
      2024/04/30   来自宣城
      4回复
    • 广晨桦LV1大学四年级
      7楼
      钢铁降碳还需提升能效✼
      2024/04/30   来自宣化
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