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研发团队介绍说,Casia Hand系列仿人灵巧手有类人自由度型、通用型和高速自适应型等3个型号。其中,类人自由度型灵巧手具有25个关节自由度和21个驱动自由度,主要面向科研领域应用;通用型灵巧手具有15个关节自由度和7个驱动自由度,在简化结构的同时,最大程度保留了机器手的灵巧性,适用于多种应用场景;高速自适应型灵巧手具有15个关节自由度和1-3个驱动自由度,具有高速度、低成本特点,应用领域主要为工业和服务场景。
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726窦达榕d
协力推动城市公交可持续发展⛅⚶
2024/04/30 推荐
187****522 回复 184****4890:《今日说法》 20240423 “守护安宁权”特别策划 扰民的广场舞🐔来自漯河
187****5876 回复 184****8075:多名中国游客反映随身物品遗失或被盗,中国驻荷兰使馆发布提醒⚬来自慈溪
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“巴适”里烟火悠扬,“安逸”中活力奔放——成都幸福城市建设观察➌⚯
2024/04/29 推荐
永久VIP:贵阳:购年货 迎新春☞来自哈密
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158****4935 回复 666📐:国家层面知识产权案件上诉审理机制运行成效显著⛜来自吐鲁番
533诸娇琳lz
乡村行·看振兴|发展草莓产业 种出好未来——青海湟中区乡村振兴见闻☉✧
2024/04/28 不推荐
冯玉姣qr:谁是明代最伟大的诗人:《高启:诗人的穷途》新书分享会😁
186****3842 回复 159****2925:8涉及多项新规定新版《成都市物业管理条例》发布☐