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分层平注法码法

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分层三步平注

据悉，萤火虫尾部的点点闪光是它们加密沟通的方式。该研究团队以萤火虫尾部闪光传递信息的方式为灵感，研究提出仿“萤火虫”通信无人机，通过无人机上的照明设备发出光信号，并在另一架无人机利用光电传感器捕获光信号、进行智能分析，实现像萤火虫闪烁交流一样的短距离信息传递，完成无人机间基于光链路的协同飞行。由于光信号的传输不受电磁环境的影响，不会产生互调和互扰，所以抗干扰能力强。同时，其发射功率较低，几乎不产生热量，适合承载于能量受限的小型无人机。